Studio preliminare di un meccanismo per protesi di mano

Obiettivo di questo elaborato è un'analisi di modelli significativi di mani robotiche presentate alla comunità scientifica internazionale, in parte destinate a fungere da protesi, in parte progettate come organi di presa per sistemi robotici, al fine di individuare in esse analogie e differenze, per poi confrontarle con l'oggetto dello studio preliminare condotto dal gruppo di ricerca interno al dipartimento di ingegneria industriale, sezione di ingegneria meccanica dell'università "Federico II" di Napoli.