Sistemi dinamici. Esercizi risolti e commentati

Numerosi fenomeni nelle scienze e nell’ingegneria si prestano ad una accurata descrizione in termini di equazioni differenziali e alle differenze. A tale proposito la Teoria dei Sistemi Dinamici costituisce un utile strumento metodologico per affrontare e risolvere problemi di analisi e sintesi, a prescindere dalla natura specifica del fenomeno sotto osservazione. Il libro raccoglie, suddivisi in quattro capitoli, novanta esercizi con soluzione e commento, allo scopo di studiare le proprietà di base dei sistemi dinamici. Vengono considerati sistemi sia a tempo continuo sia a tempo discreto. In particolare, con riferimento ai sistemi dinamici lineari e stazionari, si esaminano in dettaglio le proprietà della matrice di transizione dello stato, essenziali per lo studio della stabilità del sistema. Inoltre, vengono illustrati i legami che intercorrono tra il modello ingresso–stato–uscita del sistema, nel dominio del tempo, e la sua funzione di trasferimento. Al termine, per riassumere le proprietà studiate nei precedenti capitoli, viene proposta una ulteriore raccolta di trenta esercizi, forniti di risposta.
UMBERTO SOVERINI è Professore Associato di Controlli Automatici presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Bologna. È stato anche docente del corso di Teoria dei Sistemi. I suoi interessi di ricerca riguardano principalmente l’identificazione dei sistemi dinamici e l’elaborazione dei segnali. È autore di più di cento pubblicazioni a carattere scientifico e didattico.