Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen di Dominik Pusch edito da Springer-Verlag GmbH
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Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit

Collana:
BestMasters
EAN:

9783658439330

ISBN:

3658439335

Pagine:
146
Formato:
Paperback
Lingua:
Tedesco
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Descrizione Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen.

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