Räumlich-zeitliches Mappen lokaler Merkmale zur Objektkategorisierung

Einen Ansatz für zeitlich-räumliches Mapping für die Objekterkennung zu finden, war das Ziel dieser Arbeit.Aus Videosequenzen und deren zeitlichem Zusammenhang können aus merkmalsbasierten Eigenschaften durch den Einsatz einer Structure-from-Motion Methode räumliche Informationen über die Objekte aus den Videosequenzen gewonnen werden. Nachdem die benötigten Methoden erklärt werden, werden die durchgeführten Experimente und die erzielte Genauigkeit des vorgestellten Ansatzes besprochen.Die in dieser Arbeit gewonnenen Informationen können in ein bestehendes System zur Objekterkennung eingebunden werden, wodurch eine gute Erkennungsquote erzielt wird.