Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems di R. Lozano, Isabelle Fantoni, I. Fantoni edito da Springer
Alta reperibilità

Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems

Editore:

Springer

EAN:

9781852334239

ISBN:

1852334231

Pagine:
295
Formato:
Hardback
Lingua:
Inglese
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Descrizione Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems

This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.

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