Identification Et Commande Pr Dictive Robustes
Application sur les systèmes discrets linéaires modélisés sur les bases orthogonales
- Editore:
Omniscriptum
- Collana:
- Omn.pres.franc.
- EAN:
9783838140261
- ISBN:
3838140265
- Pagine:
- 196
- Formato:
- Paperback
- Lingua:
- Tedesco
Descrizione Identification Et Commande Pr Dictive Robustes
Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.
