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Hardware-/Software-Codesign eines Einparkassistenten
HW-/SW-Codesign eines Einparkassistenten mit Infrarot-Abstandssensorik für eine SoC-Plattform eines autonomen Fahrzeugs
- Editore:
AV Akademikerverlag
- EAN:
9783639721317
- ISBN:
3639721314
- Pagine:
- 104
- Formato:
- Paperback
- Lingua:
- Tedesco
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Descrizione Hardware-/Software-Codesign eines Einparkassistenten
Diese Arbeit befasst sich mit der System-on-Chip(SoC)-basierten Übertragung von Distanzinformationen zwischen einem autonomen SoC-Fahrzeug und dessen Hindernissen. Die Distanzinformationen werden von vier Infrarotsensoren erfasst und über Analog-Digital-Umsetzer an die vier Empfangskanäle der seriellen Schnittstelle ¿HAW-SPI¿ weitergeleitet. Die vier Infrarotsensoren dienen dem SoC-Fahrzeug zur seitlichen Abstandsmessung u.a. zur Suche nach einer passenden Parklücke für den Parkassistent. Der Übertragungsvorgang wird in einem Zusammenspiel von Hardware- und Softwaremodulen bewerkstelligt.
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