Entwicklung einer lernenden Regelung zur Bewegung eines Roboters di Sergii Poluektov edito da AV Akademikerverlag
Alta reperibilità

Entwicklung einer lernenden Regelung zur Bewegung eines Roboters

Konzeption und Implementierung

EAN:

9783639841176

ISBN:

3639841174

Pagine:
68
Formato:
Paperback
Lingua:
Tedesco
Acquistabile con o la

Descrizione Entwicklung einer lernenden Regelung zur Bewegung eines Roboters

Autonome mobile Roboter sind ein relativ junges Forschungsgebiet. Diese umfassen mehrere wissenschaftliche und Ingenieur-Disziplinen beginnend mit Maschinenbau, Elektrotechnik und Elektronik bis einschließlich Informationstechnik und Sozialwissenschaften. Dank der raschen Entwicklung der mit der Robotik verbundenen Technologien, ist es heutzutage für mobile Roboter möglich geworden, in komplizierten und unbekannten Umgebungen zu agieren. Im vorliegenden Buch wird ein Ansatz beschrieben, wie ein Roboter mit Hilfe eines neuronalen Reglers gesteuert werden kann. Das neuronale Netz wird in diesem Fall so trainiert, dass es den Regler ¿Mensch¿ modelliert. Der Zusammenhang, der vom neuronalen Netz erlernt wird, verbindet die Merkmale, die aus dem Kamerabild extrahiert werden, und die Soll-Geschwindigkeiten des Roboters, so dass eine kollisionsfreie Navigation möglich wird.

Spedizione gratuita
€ 42.42
o 3 rate da € 14.14 senza interessi con
Disponibile in 10-12 giorni
servizio Prenota Ritiri su libro Entwicklung einer lernenden Regelung zur Bewegung eines Roboters
Prenota e ritira
Scegli il punto di consegna e ritira quando vuoi

Recensioni degli utenti

e condividi la tua opinione con gli altri utenti