Dal corpo rigido al robot con Matlab. Con floppy disk

Si tratta di un testo di robotica che si rivolge a ingegneri e studenti che intendono esercitarsi utilizzando applicazioni che dal problema fisico conducono alla sua soluzione numerico-analitica utilizzando Matlab. Il volume segue la trattazione classica che parte dai concetti ed ogni concetto è poi seguito da applicazioni in ambiente Matlab, permettendo così al lettore di toccare con mano le potenzialità e la flessibilità di questo strumento di calcolo. A questo scopo nel testo sono presenti i listati di Matlab che fungono da guida indispensabile per la soluzione dei diversi problemi.