![Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern di Nikolaus Vahrenkamp edito da Karlsruher Institut für Technologie](https://img2.libreriauniversitaria.it/STR/300/664/9783866446649.jpg)
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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- EAN:
9783866446649
- ISBN:
3866446640
- Pagine:
- 224
- Formato:
- Paperback
- Lingua:
- Tedesco
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Descrizione Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
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