Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern di Nikolaus Vahrenkamp edito da Karlsruher Institut für Technologie
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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

EAN:

9783866446649

ISBN:

3866446640

Pagine:
224
Formato:
Paperback
Lingua:
Tedesco
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Descrizione Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.

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