Introduzione allo studio dei sistemi di controllo. Teoria, esercizi svolti e temi d'esame

Le finalità del libro sono quelle di fornire al lettore la conoscenza delle problematiche connesse ai sistemi automatici di controllo, attraverso l’enunciazione dei concetti fondamentali che ne stanno alla base, nonché la trattazione degli strumenti matematici necessari per l’elaborazione analitica, ovvero per le manipolazioni simboliche e la presentazione e descrizione dei principali dispositivi di trasduzione ed attuazione che realizzano le manipolazioni materiali. Il libro, quindi, per la vastità della materia non può essere esaustivo, ma vuole rappresentare il background per un eventuale e successivo studio approfondito e mirato. In tale ottica si sono trattati i classici e consolidati sistemi di controllo a tempo continuo ed anche, se pur sinteticamente, i sistemi a tempo discreto in particolare quelli digitali per l’ormai diffusa ed ampia affermazione. Gli autori hanno ritenuto didatticamente proficuo presentare gli strumenti matematici non in appendice, come solitamente vengono inseriti, ma immediatamente prima della trattazione degli argomenti relativi al controllo che ne fanno uso; con le stesse finalità didattiche, ad integrazione del libro, si sono proposti e risolti nel Text in Cloud numerosi esercizi.PARTE PRIMA: MODELLISTICA E ANALISI NEL DOMINIO DEI TEMPI DEI SISTEMI DINAMICI LINEARI
- Controllo e modellistica dei sistemi dinamici
- Strumenti matematici per l'analisi dei sistemi dinamici
- L'evoluzione dei sistemi dinamici
- Le risposte dei sistemi dinamici nel dominio del tempo
- Schemi a blocchi ed errori a regime
- Il luogo delle radici
PARTE SECONDA: ANALISI NEL DOMINIO DELLE FREQUENZE DEI SISTEMI DINAMICI LINEARI E STAZIONARI
- Analisi armonica: diagrammi polari
- Analisi armonica: diagrammi di Bode
- Stabilità dei sistemi dinamici lineari e stazionari
- Formalizzazione matriciale
PARTE TERZA: SINTESI DELLE RETI CORRETTRICI
- Progetto delle reti correttrici
PARTE QUARTA: COMPONENTI DEI SISTEMI DI CONTROLLO
- Dispositivi di trasduzione e misura
- Il motore in corrente continua
PARTE QUINTA: SISTEMI A TEMPO DISCRETO
- Il controllo digitale
- I sistemi ibridi
- Stabilità dei sistemi a tempo discreto lineari e stazionari
- Sintesi dei regolatori digitali
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