Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters di Clemens Birkenhofer edito da Karlsruher Institut für Technologie
Alta reperibilità

Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

EAN:

9783866444683

ISBN:

3866444680

Pagine:
234
Formato:
Paperback
Lingua:
Tedesco
Acquistabile con o la

Descrizione Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.

Spedizione gratuita
€ 63.99
o 3 rate da € 21.33 senza interessi con
Disponibile in 10-12 giorni
servizio Prenota Ritiri su libro Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Prenota e ritira
Scegli il punto di consegna e ritira quando vuoi

Recensioni degli utenti

e condividi la tua opinione con gli altri utenti