Una metodologia per il montaggio automatico delle nuvole di punti acquisite mediante tecniche di reverse engineering

Il presente lavoro di tesi nasce dall’esigenza di realizzare una tecnicainnovativa che apporti un miglioramento nelle attuali metodologie perl’acquisizione digitale di oggetti di dimensioni elevate in formatridimensionale. Il problema fondamentale che si riscontra, allorché si voglia digitalizzarecon un sistema di tipo ottico, la superficie di un oggetto, è relativo allaricostruzione della superficie complessiva per mezzo dell’unione di piùacquisizioni parziali (in genere per la ricostruzione in formato digitale dellasuperficie di un oggetto è necessario fare numerose scansioni per ottenereuna copertura totale nell'acquisizione). Con gli attuali metodi si riscontrano notevoli difficoltà in tale ambito acausa di particolari motivi quali l’impossibilità, per i reperti, di essererimossi dalla loro posizione e di apporre opportuni marker diriconoscimento (utilizzati come riferimenti nell’assemblaggio delle viste)sulle superfici. L’obiettivo della tecnica studiata è per quello di superare queste difficoltàche sono intrinseche al problema ed a cui gli attuali metodi in uso nonconsentono di dare una risposta soddisfacente. La tesi, che si articola in quattro capitoli, inizia con una panoramica sugliattuali metodi di acquisizione digitale, soffermandosi sui metodi di tipoottico ed in particolare sul laser scanning. Successivamente, analizzata laproblematica in esame, viene sviluppata la tecnica, attraverso la risoluzionedel problema geometrico ad essa legato, ed infine implementata in unprocedura di calcolo. La fase sperimentale, descritta nel terzo capitolo, consiste nell’acquisizione della superficie di un oggetto con tale tecnica, alfine di verificarne, successivamente nel quarto capitolo, la validità inrelazione ai risultati ottenuti.