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Integrazione di una piattaforma inerziale con GPS per la ricostruzione della traiettoria

Integrazione di una piattaforma inerziale con GPS per la ricostruzione della traiettoria

di Carmelo Pezzi


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  • Tipologia: Tesi di Laurea di secondo livello / magistrale
  • Anno accademico: 2009/2010
  • Relatore: Enrico Corti
  • Correlatore: Matteo Zanzi
  • Relatore: Enrico Corti
  • Università: Università degli Studi di Bologna
  • Facoltà: Ingegneria
  • Corso: Ingegneria Meccanica
  • Cattedra: Ingegneria meccanica
  • Lingua: Italiano
  • Formato: PDF
  • Protezione: Adobe DRM (richiede software gratuito Adobe Digital Edition)
La tesi tratta lo studio di un GPS e di una piattaforma inerziale della Spark fun integrati mediante filtro di Kalman per la ricostruzione della traiettoria di un veicolo. Il sistema è stato studiato in MatLab.