| | | | | Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite € 22.40€ 28.00 Risparmi: € 5.60 (20%) Spedizione a 1 euro sopra i € 25 Disponibilità immediata solo 1 pz.Ordina entro 56 ore e 50 minuti e scegli spedizione espressa per riceverlo martedì 17 dicembre. Scopri come Quantità: ![]() ![]() Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite vol.2Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamentodi Osvaldo Maria Grasselli, Sergio Galeani
![]() Descrizione del libroNel secondo volume si studiano alcuni obiettivi del controllo da conseguire in aggiunta alla stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano anzitutto problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dell'impianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo si introduce il "principio del modello interno", e si considerano sia incertezze "indipendenti" degli elementi di matrici caratterizzanti l'impianto, sia incertezze di un numero finito di parametri "fisici" dell'impianto stesso. In secondo luogo, approfondendo l'analisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento, o del comando esterno, e le singole componenti dell'uscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive.I libri più venduti di Osvaldo Maria GrasselliAcquistali insieme
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