Lezioni di meccanica dei robot
- Editore:
ESA (Torre del Greco)
- Collana:
- Discipline universitarie
- Data di Pubblicazione:
- 2 febbraio 2009
- EAN:
9788895430188
- ISBN:
8895430182
- Pagine:
- 478
- Formato:
- brossura
Descrizione Lezioni di meccanica dei robot
La meccanica dei robot, intesa in senso stretto, riguarda lo studio geometrico, cinematico, dinamico e funzionale dei robot. Argomenti tipici della meccanica dei robot sono, quindi, la determinazione della struttura geometrica dei robot e dei loro elementi (fra le molte possibili), la determinazione delle traiettorie, delle velocità ed accelerazioni di questi ultimi, la determinazione delle forze e dei momenti necessari ad ottenere i movimenti desiderati ed infine molte delle problematiche che si incontrano nell'applicare le possibilitàdi impiego di un robot in un dato ambiente di lavoro o nello svolgere un dato compito (es. pianificazione delle traiettorie).
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Recensioni degli utenti
Uno testo chiaro e molto utile-20 novembre 2013
Questo libro introduce allo studio della robotica per quanto riguarda la parte meccanica, approfondendo i concetti inerenti le leggi del moto, la pianificazione delle traiettorie e i metodi di bilanciamento (sia statico che dinamico) fino a presentare le nuove tecniche messe a punto nel campo dei sistemi di visione applicati ai robot. Il testo è scritto in modo chiaro ed esauriente: gli argomenti trattati sono esposti con ordine e sono presenti numerosi esempi e figure che ne facilitano la comprensione. Consigliato a studenti del settore di ingegneria informaticaindustriale nonché ad appassionati della materia, purché in possesso di una conoscenza di base della meccanica razionale.
