Fondamenti di controlli automatici

Questo libro presenta gli elementi di base della teoria dei sistemi e del controllo agli studenti di corsi di laurea in Ingegneria delle telecomunicazioni, Ingegneria Automatica, Ingegneria elettronica e Ingegneria informatica. Nel testo non si fa riferimento esplicito agli strumenti per lo studio dei sistemi dinamici e di controllo con l’ausilio di prodotti software per la simulazione e, più in generale, per il computer aided design. Tuttavia, è ormai innegabile l’opportunità che in un testo destinato all’insegnamento universitario si dia almeno l’idea delle potenzialità del software disponibile, e, per farlo, è pressoché inevitabile che ci si riferisca a Matlab/Simulink. Sul sito web del volume sono disponibili i programmi Matlab e gli schemi Simulink che realizzano algoritmi presentati nel testo, o che gli autori stessi hanno utilizzato per la generazione di figure e per la soluzione di problemi posti negli esempi. La loro presenza è indicata sul libro stampato mediante un’icona. In questa quarta edizione, oltre alla revisione da parte degli autori di tutti i contenuti già presenti, è stata aggiunto un nuovo capitolo sull’analisi di stabilità, con la trattazione della teoria di Lyapunov sulla stabilità interna.

Indice
- Problemi e sistemi di controllo
- Sistemi dinamici a tempo continuo
- Sistemi lineari e stazionari a tempo continuo
- Metodo di Lyapunov per l’analisi della stabilità dell’equilibrio (nuovo)
- Funzione di trasferimento
- Schemi a blocchi
- Risposta in frequenza
- Sistemi dinamici a tempo discreto
- Analisi in frequenza dei sistemi a tempo discreto
- Sistemi di controllo a tempo continuo: stabilità
- Sistemi di controllo a tempo continuo: prestazioni
- Sintesi dei sistemi di controllo a tempo continuo
- Luogo delle radici
- Assegnamento degli autovalori
- Regolatori PID
- Schemi di controllo avanzati
- Sistemi di controllo non lineari
- Sistemi di controllo digitale: analisi e sintesi a tempo continuo
- Sistemi di controllo digitale: analisi e sintesi a tempo discreto
- Studio di casi applicativi
Appendici
- Matrici
- Segnali a tempo continuo
- Segnali a tempo discreto