Fondamenti di controlli automatici

Ottimo testo didattico. I numerosi esempi Matlab-Simulink sono molto utili e chiari. La successione degli argomenti è ben concepita e rende agevole l'apprendimento graduale della materia.

Il libro tratta e approfondisce solamente la parte matematica e teorica, tralasciando completamente le applicazioni pratiche e reali. Quattrocento pagine di derivate e matrici che si rivelano utili solo fino a un certo punto. Sconsigliato per chi lavora con l'automazione e desidera comprare un libro che rispecchi le reali applicazioni della materia.

Questo è un testo che trovai in biblioteca per puro caso, non essendo consigliato dal docente, gli diedi una guardata e mi resi conto che trattava praticamente tutti gli argomenti del corso di meccatronica e alcuni dei quali anche in maniera più chiara o esaustiva, e così lo usai per integrare parte degli argomenti. 19 capitoli e 3 appendici dove ci si può trovare: 1. Problemi e sistemi di controllo 2. Sistemi dinamici a tempo continuo 3. Sistemi lineari e stazionari a tempo continuo 4. Funzione di trasferimento 5. Schemi a blocchi 6. Risposta in frequenza 7. Sistemi dinamici a tempo discreto 8. Analisi in frequenza dei sistemi a tempo discreto 9. Sistemi di controllo a tempo continuo: stabilità 10. Sistemi di controllo a tempo continuo: prestazioni 11. Sintesi dei sistemi di controllo a tempo continuo 12. Luogo delle radici 13. Assegnamento degli autovalori 14. Regolatori PID 15. Schemi di controllo avanzati 16. Sistemi di controllo non lineari 17. Sistemi di controllo digitali: analisi a tempo continuo 18. Sistemi di controllo digitali: analisi a tempo discreto 19. Studio di casi applicativi Appendici A - Matrici B - Segnali a tempo continuo C - Segnali a tempo discreto Un ottimo libro che potrebbe tornarvi molto utile, da tenere senza dubbio in considerazione per esami di questo tipo. Un saluto a tutti e alla prossima! Bye!

Un buon libro per la preparazione degli esami universitari riguardanti l'ingegneria dell'automazione, io personalmente l'ho usato in due diversi esami della facoltà di Ingegneria Informatica. Ovviamente non è proprio di facile comprensione e forse è poco chiaro in alcuni argomenti (i diagrammi di Bode su tutto) ma per il resto risulta migliore di molti altri dello stesso ramo.

E' il testo preparato dai professori ordinari di Automatica del Politecnico di Milano e ormai un classico del settore. Rispetto all'edizione precedente, di cui mantiene forma (chiara ed essenziale) , struttura e contenuto, presenta più esercizi (che era un po' un punto debole) e la trattazione di 2 casi particolari, ovvero il controllo di un reattore chimico e il controllo delle sospensioni attive di un veicolo. Oltre agli argomenti classici di teoria dei sistemi, presenta un'introduzione al controllo digitale, al controllo nonlineare e ai regolatori PID. Molto utili gli appendici di matematica e di teoria dei segnali ed ancor di più la bibliografia, una vera guida all'approfondimento del settore.