Chamfer Matching applicato al riconoscimento automatico della segnaletica stradale

La tesi si pone l'obiettivo di proporre un nuovo sistema in grado di rintracciare, all'interno di un'immagine a colori, la presenza di segnali stradali, utilizzando la tecnica del Chamfer Matching gerarchico. Oltre a individuare i segnali, il sistema è progettato per fornire informazioni riguardanti la forma dei cartelli e il loro colore predominante. la soluzione proposta nasce per essere sufficientemente robusta da riuscire a rintracciare i segnali anche in condizioni non ideali (ad esempio di notte o in presenza di occlusione) e utilizzando immagini acquisite da veicoli in movimento. Oltre a dover garantire un buon livello di accuratezza, un obiettivo del sistema è anche quello di poter essere eseguito con discrete prestazioni, che possano permetterne l'utilizzo in sistemi time-critical.