Integrazione di una piattaforma inerziale con GPS per la ricostruzione della traiettoria
- Tipologia:
Tesi di Laurea di secondo livello / magistrale
- Anno accademico:
2009/2010
- Relatore:
- Enrico Corti
- Correlatore:
- Matteo Zanzi
- Università:
Università degli Studi di Bologna
- Facoltà:
Ingegneria
- Corso:
Ingegneria Meccanica
- Cattedra:
Ingegneria meccanica
- Lingua:
- Italiano
- Pagine:
- 188
- Formato:
- Protezione:
- DRM Adobe
- Dimensione:
- 6.09 Mb
Descrizione Integrazione di una piattaforma inerziale con GPS per la ricostruzione della traiettoria
La tesi tratta lo studio di un GPS e di una piattaforma inerziale della Spark fun integrati mediante filtro di Kalman per la ricostruzione della traiettoria di un veicolo. Il sistema è stato studiato in MatLab.
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