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Modern Anti-Windup Synthesis: Control Augmentation for Actuator Saturation

Modern Anti-Windup Synthesis: Control Augmentation for Actuator Saturation

di Luca Zaccarian, Andrew R. Teel

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Descrizione

"This book contains a collection of modern anti-windup algorithms. It is aimed at practicing control engineers as well as graduate students. The reader will learn the objectives and terminology of the anti-windup problem, will be exposed to the mathematics behind anti-windup synthesis, and will gain exposure to a variety of anti-windup algorithms, which are illustrated through examples"--

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