Meccatronica. Azionamenti elettrici ed oleodinamici

Questo testo raccoglie parte del materiale didattico utilizzato nei corsi di Meccanica Applicata, Meccatronica e Trazione Elettrica svolti presso la Facoltà di Ingegneria di Firenze. Esigenza comune di questi corsi era la necessità di fornire allo studente nozioni minime relative al funzionamento ed alla modellazione di alcuni dei più comuni sistemi di azionamento utilizzati in robotica, automazione e trazione di veicoli. Gli argomenti trattati sono un sotto-insieme di quella disciplina che dagli anni ’70 in poi viene definita meccatronica. In particolare sono inserite nozioni utili alla comprensione del funzionamento ed alla modellazione di alcune tipologie di attuatori elettrici, oleodinamici e pneumatici comunemente utilizzati in automazione. Alcune nozioni introduttive relative a sensoristica, ed elettronica industriale sono inserite a complemento. Trattandosi della prima edizione di un testo prodotto a partire da materiale didattico eterogeneo gli autori desiderano ringraziare tutti coloro che vorranno segnalare sviste ed inesattezze sicuramente presenti.

BENEDETTO ALLOTTA e LUCA PUGI sono docenti presso il Dipartimento di Energetica della Facoltà di Ingegneria di Firenze- Introduzione
- Elementi di macchine elettriche
- Motori a Passi
- Applicazioni Direct Drive
- Azionamenti a Fluido
- Elementi di Elettronica Applicata
- Metrologia dei sensori
- Sensori utilizzati nel controllo d’asse
- Sensori di forza estensimetrici