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Haptic Interaction with Deformable Objects: Modelling VR Systems for Textiles

Haptic Interaction with Deformable Objects: Modelling VR Systems for Textiles

di Guido Boettcher, Guido B. Ttcher

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This book presents principles and theoretical background to develop a Virtual Reality system that links physical simulations and haptic rendering. Special attention is given to the modeling and computation of contact forces in a two-finger grasp of textiles.

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