Esercizi elementari di controlli automatici

Geli esercizi della presente raccolta affrontano gli argomenti trattati in un corso introduttivo sui sistemi di controllo a tempo continuo.Nella soluzione dei problemi proposti si è fatto largo uso di programmi di calcolo specifici, ponendo enfasi sull'analisi comparativa delle prestazioni corrispondenti a diverse scelte dei parametri. Si è inoltre colta l'occasione per introdurre alcune tematiche della moderna teoria del controllo, con particolare riferimento alle funzioni di sensibilità e all'analisi della stabilità di sistemi con parametri incerti e per fornire alcune nozioni sull'approssimazione dei ritardatori.